NVIDIA выпустила четыре открытые модели Cosmos 3 для симуляции
NVIDIA добавила в платформу Cosmos 3 четыре новые модели с открытыми весами: Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer и Sim-Bimanual. Модели по 16 млрд параметров генерируют синхронизированные видео и LiDAR-данные для автономного вождения и робототехники.
Открытые веса и лицензия OpenMDW1.1 позволяют российским компаниям адаптировать модели под свои данные и задачи без дополнительных затрат на лицензии. Это ускоряет создание обучающих сред для автономных систем и снижает зависимость от закрытых симуляторов.
Модели семейства Cosmos 3 Nano поддерживают генерацию многовидовых сцен с разными погодными условиями, синхронизированные камеры и LiDAR, а также потоковую генерацию по управляющим сигналам. Они работают как с физическими симуляторами, так и с текстовыми описаниями.
Cosmos3-Nano-Transfer-Auto и Sim-Auto ориентированы на автономное вождение, а Sim-Bimanual и Sim-Transfer — на робототехнику и предсказание последствий действий. Все модели прошли пост-обучение на базе Cosmos 3 Nano.
Веса доступны для коммерческого и некоммерческого использования. Компании могут дообучать модели под собственные сенсоры и домены, а затем дистиллировать их для быстрой потоковой работы.
По материалам
